Assumindo que você está em localhost, acesse o diretório bin do seu servidor e entre no utilitário jboss-cli.sh/bat


C:\Java\Servers\wildfly-9.0.1.Final\bin>jboss-cli.bat
You are disconnected at the moment. Type 'connect' to connect to the server or 'help' for the list of supported commands.
[disconnected /]


Digite:


module add --name=org.postgres --resources=c:\java\lib\jdbc\postgresql-9.4-1203.jdbc42.jar --dependencies=javax.api,javax.transaction.api


Tecle Enter, a saída deve ser


{"outcome" => "success"}


Digite connect e tecle Enter e execute o comando asseguir:


[domain@localhost:9990 /] /profile=full-one/subsystem=datasources/jdbc-driver=postgres:add(driver-name="postgres",driver-module-name="org.postgres",driver-class-name=org.postgresql.Driver)


A saída deve ser:


{"outcome" => "success"}


Digite quit e Enter.